Руководитель сервисной службы Константин Фукалов 10-11 мая 2023 провел диагностику Agility Head в Калуге. "Уплывали" референсные рефлекторы - необходимо менять объектив инфракрасной камеры в оптической системе. Проведена настройка камеры и объектива, проведена калибровка системы захвата изображения - аппарат работоспособен и "ожидает" приезда новой запчасти.