С 29 по 31 мая 2023 сервисный инженер Павел Фукалов в Калуге провел ремонт и калибровку оптической системы Agility Head. Совместно с представителем заказчика перебрали объектив инфракрасной камеры, тем самым устранили смещение изображения от референсных рефлекторов при повороте коллиматора.